MIRMI Aktuelles

Roboter mit zwei Armen statt mit einem zu steuern, bedeutet mehr Aufwand und erfordert neue Strategien. Forschende vom MIRMI der Technischen Universität München (TUM) und der Leibniz Universität Hannover haben einen neuen Ansatz entwickelt, mit dem sie anhand von Vorhersagen in Echtzeit die Bewegung von komplexen Systemen wie diesem planen können. Riddhiman Laha erläutert wie er funktioniert und wofür er gut ist. [weiterlesen]

So genannte propriozeptive Informationsdiagramme helfen Roboterarmen, sechsbeinigen sowie humanoiden Robotern ihre eigene Gestalt zu erlernen. In der Praxis ist das wichtig, denn Körperbewusstsein ist für die Bewegung, die Interaktion und die „Manipulation“ etwa durch Greifer entscheidend. Der MIRMI-Wissenschaftler Fernando Diaz Ledezma erläutert, wie es funktioniert. [weiterlesen]

In der Pflege ist es besonders wichtig, die gesamte Interaktion zwischen Mensch und Roboter transparent abzubilden. Das ist ein Ergebnis des interdisziplinären Forschungsprojekts „Responsible Robotics", das Forschende der TUM und der Universität Graz 2023 abgeschlossen haben. Ein im Projekt entwickelter Datenrekorder hilft, alle Abläufe beim Einsatz eines Pflegeroboters zu erfassen und für alle am Prozess Beteiligten sichtbar und verständlich zu machen. [weiterlesen]

Herzlichen Glückwunsch an Dr. Abdalla Swikir, Senior Scientist bei MIRMI, zur Verleihung des IEEE CSS George S. Axelby Outstanding Paper Award 2023. Dieser Preis wird für den besten Artikel in den IEEE Transactions on Automatic Control verliehen, der renommiertesten internationalen Zeitschrift im Bereich der theoretischen Automatik, in den beiden Kalenderjahren vor dem Jahr der Auszeichnung. Dabei werden Originalität, Klarheit, potenzielle Auswirkungen auf die theoretischen Grundlagen der Regelungstechnik und praktische Bedeutung in Anwendungen berücksichtigt. [weiterlesen]

Leistungsstarke Künstliche Intelligenz (KI) als Open Source: Das ist das Kernziel der von den Softwarekonzernen IBM und Meta initiierten „AI Alliance“, der sich mehr als 50 weltweit tätige Unternehmen, Institutionen und Universitäten angeschlossen haben, darunter auch die Technische Universität München (TUM), die University of California (Berkeley), die University of Yale und die ETH Zürich. Durch konkrete Kooperationsprojekte soll KI transparent gemacht, entmystifiziert und für alle zugänglich werden. [weiterlesen]

KI.Fabrik eingeführt, Robotik-Graduiertenprogramm gestartet, Demos auf der Automatica vorgestellt und KI-Experimentierraum bewilligt: 2023 zeigt das Potenzial, das in der Robotik für die Region und auch darüber hinaus steckt. [weiterlesen]

The MIRMI Seed-Funding initiative aims to stimulate new ideas and foster cutting edge research proposals. We can proudly announce that since establishing the seed funds in 2022 the MIRMI Science Advisory Board choose 10 project ideas to get funding. In the external review process a selected group of leaders and scientists in the field of robotics and machine intelligence choose three proposals in the first round to receive funding, 4 in the second round and 3 in the third round. For the upcoming call MIRMI can provide funding to support the kick-start of even more collaborative projects… [weiterlesen]

Aktuelle Handprothesen funktionieren bereits mit Hilfe einer App oder mit Sensoren, die am Unterarm angebracht sind. Neue Forschungen an der Technischen Universität München (TUM) zeigen: Ein besseres Verständnis der Muskelaktivitätsmuster ermöglicht eine intuitivere und natürlichere Steuerung der Prothesen. Dafür sind ein Netzwerk aus 128 Sensoren sowie der Einsatz von Künstlicher Intelligenz nötig. [weiterlesen]

Forscher des MIRMI-Instituts haben zwei revolutionäre Konzepte für Oberarmprothesen vorgestellt. Die Forscher entwickelten eine Prothese, die das mechanische Verhalten des menschlichen neuromuskulären Systems in Bezug auf Nachgiebigkeit, natürliche Bewegung und taktile Sensorik nachahmt. Diese Merkmale sind in einem kleinen und hochkomplexen Gerät, der Artificial Neuromuscular Prosthesis (ANP), integriert, welche die neuesten Erkenntnisse aus der menschlichen Motorsteuerung und Robotik integriert. Die Forscher entwickelten zudem eine Lösung um die hohen Kräfte und Momente zwischen dem Stumpf… [weiterlesen]

Rund 100 Studierende haben beim diesjährigen #CircularHackfest 2023 teilgenommen, einer Initiative von robo.innovate. Mit der Unterstützung zahlreicher Mentoren verschiedener Industriepartner, von Robotik-Start-ups, dem MakerSpace und den TUM Venture Labs haben sie Prototypen und mögliche Geschäftsmodelle entwickelt. Preise wurden in den Kategorien Best Business Opportunity, Best Prototype und Best Circular Impact vergeben. [weiterlesen]