MIRMI Aktuelles

Aus dem Labor direkt in die Klinik: Das ist das Ziel der Entwicklungen der Forschungsgruppe für minimal-invasive interdisziplinäre therapeutische Intervention, kurz MITI, die zum Klinikum rechts der Isar in München gehört. Aktuell arbeiten mehr als 20 Forschende aus Technologie und Medizin an intelligenten Robotern und Geräten für den OP-Saal der Zukunft. [weiterlesen]

„Forschendes Lernen“ steht im Mittelpunkt des Lehrprojekts „EnviroBotics“, das die Stiftung Innovation in der Hochschullehre in den kommenden zwei Jahren mit 400.000 Euro fördert. Entwickelt hat die Idee ein Forschungsteam um Umweltrobotiker Daniel Dücker aus dem Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) der Technischen Universität München (TUM). [weiterlesen]

Forschende der Technischen Universität München (TUM) haben in Kooperation mit Partnerunternehmen ein Trainingsgerät entwickelt, mit dem die Rückenmuskulatur eines Menschen je nach dessen Fitness gestärkt werden kann. Der so genannte GyroTrainer ermöglicht ein Training des Rückens, das individuell an die Fähigkeiten des Menschen angepasst ist. [weiterlesen]

Mitte Oktober 2023 trafen sich die Partner für das mit neun Millionen Euro geförderte EU-Forschungsprojekt AUTOASSESS (Autonomous aerial inspection of GNSS-denied and confined critical infrastructures) zu ihrem Kickoff in Kopenhagen. Von Seiten der Technischen Universität München (TUM) mit einem Budget von knapp 1,1 Millionen Euro dabei: Prof. Stefan Leutenegger mit seinem Smart Robotics Lab. [weiterlesen]

Mit einem KI-basierten Coaching für den Basketballsport hat das Team MindHackers beim diesjährigen Sick Solution Hackathon in der Kategorie „Technological Excellence“ gewonnen. Mit dabei: Der Robotikstudent der Technischen Universität München (TUM) Oliver Hausdörfer, der damit bereits seinen fünften Hackathon gewann. [weiterlesen]

GloPro heißt der Ansatz, mit der Simon Schaefer mit nur einer Kamera eine dreidmensionale Welt erkennt. Dafür setzt der Doktorand an der Technischen Universität München (TUM) auf maschinelles Lernen. Ein entsprechendes Paper hat der Nachwuchswissenschaftler nun auf der Robotikkonferenz IROS in Detroit vorgestellt. [weiterlesen]

Wenn Doktorand Moritz Eckhoff aus dem Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz der Technischen Universität München (TUM) Roboter losschickt, haben sie ein zentimetergenaues Abbild der Umgebung bereits im Hinterkopf. So vermeidet er Kollisionen. [weiterlesen]

Mithilfe von historischen Bewegungsdaten schaffen es Forschende des MIRMI, sowie Bosch Corporate Research, Aalto University und Örebro University, sehr viel zuverlässiger als bisher, vorherzusagen, wohin sich Menschen bewegen werden. Die Idee der „Maps of Dynamics“ haben Forschende des MIRMI gestern auf der IROS vorgestellt. [weiterlesen]