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Roboter mit zwei Armen statt mit einem zu steuern, bedeutet mehr Aufwand und erfordert neue Strategien. Forschende vom MIRMI der Technischen Universität München (TUM) und der Leibniz Universität Hannover haben einen neuen Ansatz entwickelt, mit dem sie anhand von Vorhersagen in Echtzeit die Bewegung… [weiterlesen]

Herzlichen Glückwunsch an Dr. Abdalla Swikir, Senior Scientist bei MIRMI, zur Verleihung des IEEE CSS George S. Axelby Outstanding Paper Award 2023. Dieser Preis wird für den besten Artikel in den IEEE Transactions on Automatic Control verliehen, der renommiertesten internationalen Zeitschrift im… [weiterlesen]

KI.Fabrik eingeführt, Robotik-Graduiertenprogramm gestartet, Demos auf der Automatica vorgestellt und KI-Experimentierraum bewilligt: 2023 zeigt das Potenzial, das in der Robotik für die Region und auch darüber hinaus steckt. [weiterlesen]

Forscher des MIRMI-Instituts haben zwei revolutionäre Konzepte für Oberarmprothesen vorgestellt. Die Forscher entwickelten eine Prothese, die das mechanische Verhalten des menschlichen neuromuskulären Systems in Bezug auf Nachgiebigkeit, natürliche Bewegung und taktile Sensorik nachahmt. Diese… [weiterlesen]

Rund 100 Studierende haben beim diesjährigen #CircularHackfest 2023 teilgenommen, einer Initiative von robo.innovate. Mit der Unterstützung zahlreicher Mentoren verschiedener Industriepartner, von Robotik-Start-ups, dem MakerSpace und den TUM Venture Labs haben sie Prototypen und mögliche… [weiterlesen]

Mit einem KI-basierten Coaching für den Basketballsport hat das Team MindHackers beim diesjährigen Sick Solution Hackathon in der Kategorie „Technological Excellence“ gewonnen. Mit dabei: Der Robotikstudent der Technischen Universität München (TUM) Oliver Hausdörfer, der damit bereits seinen fünften… [weiterlesen]

Mithilfe von historischen Bewegungsdaten schaffen es Forschende des MIRMI, sowie Bosch Corporate Research, Aalto University und Örebro University, sehr viel zuverlässiger als bisher, vorherzusagen, wohin sich Menschen bewegen werden. Die Idee der „Maps of Dynamics“ haben Forschende des MIRMI gestern… [weiterlesen]

Die Beiträge der MIRMI-Forscher zum Thema "Die nächste Generation der Robotik", dem Leitthema der IROS 2023, sind vielfältig. Auf dem diesjährigen Robotics Forum organisieren 18 MIRMI-Forscher und ihre Teams fünf Workshops und präsentieren 38 Papers. Eine umfassende Liste dieser Publikationen und… [weiterlesen]