Ground Systems Lab: Testfeld für mobile Robotersysteme

Das Ground Systems Lab bietet ein umfangreiches Testfeld für mobile Roboter, das mit einem hochmodernen Vicon Motion Capture System ausgestattet ist. Seine Größe und sein vielseitiges Design ermöglichen eine schnelle Anpassung an die spezifischen Bedürfnisse einzelner Forschungsprojekte. Zusammen mit dem Flying Systems Lab und dem Underwater Systems Lab bildet es das Multi-Domain Environmental Robotics Lab. Darüber hinaus stehen mehrere Computerarbeitsplätze für die Forschung und Entwicklung zur Verfügung.

SVan - Synchronous team-robot Van

Mobiler Hub für den Einsatz eines heterogenen Roboterteams in der Luft, zu Lande und zu Wasser
Enthält Co-RIFT und die erforderliche Infrastruktur wie mobile Internetverbindung, WiFi-Mesh, Energie und Edge-Computing-Leistung
Das Roboterteam kann selbstständig Daten sammeln und die relevanten Informationen können aus der Ferne zugänglich gemacht werden
Ermöglicht vielen Personen gleichzeitig den Fernzugriff auf das multidomainfähige Roboterteam

Husky A200 - Mobile Roboterplattform für Forschung und Lehre

Geländegängige Roboterplattform zur autonomen Navigation in anspruchsvollen Außenumgebungen
Flexible Sensor- und Aktorintegration dank offener ROS-Architektur und umfangreicher Schnittstellen
Mobile Manipulation möglich durch die Integration eines Roboterarms zur Durchführung komplexer Aufgaben
Hohe Nutzlastkapazität auch für die flexible Ausstattung mit Kameras, LiDAR, GPS und mehr
Vielseitig einsetzbar in Forschung und Lehre, z. B. in den Bereichen Robotik, autonome Systeme