Mechatronics I: System Design Lab
Das System Design Lab stellt Forschenden fortschrittliche Rechenleistung und Software zur Unterstützung der Entwicklung mechatronischer Systeme zur Verfügung. Diese Werkzeuge ermöglichen das Design und die Simulation mechanischer und elektrischer Komponenten sowie das Testen von Steuerungsstrategien. Über die Mechatronik hinaus bietet das Labor eine wesentliche IT-Infrastruktur und Software-Ressourcen, um Forschung in einem breiten Spektrum von Disziplinen zu erleichtern und Innovation in verschiedenen Bereichen zu fördern.
Veröffentlichungen
- Lingyun Chen; Haoyu Yu; Abdeldjallil Naceri; Abdalla Swikir; Sami Haddadin: Trajectory Planning for Non-Prehensile Object Transportation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
- Lingyun Chen; Abdalla Swikir; Sami Haddadin: Drawing Elon Musk: A Robot Avatar for Remote Manipulation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Kontakt und Standort
Senior Scientist: Dr. Valentin Le Mesle
Lab Manager: Lingyun Chen
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
Carl-Zeiss-Straße 8
85748 Garching bei München
Room: EG. 0.07-0.08