Mechatronics II: Component Development Lab
Das Component Development Lab ist auf den Entwurf, die Entwicklung und die Prüfung innovativer mechatronischer Komponenten spezialisiert, darunter eine breite Palette von Mechanismen, Aktoren, Sensoren und Kommunikationsmodulen. Ziel des Labors ist es, den gesamten Entwicklungsprozess zu unterstützen, vom Konzeptentwurf bis zur Herstellung von Prototypen und der Prüfung von Komponenten. Das Labor bietet hochmoderne Werkzeuge für den Entwurf und die Implementierung mechanischer und elektronischer Systeme, die Fortschritte in den Bereichen Robotik, Automatisierung und intelligente Systeme ermöglichen.
Veröffentlichungen
- Seyed Ali Baradaran Birjandi; Edmundo Pozo Fortunić; Sami Haddadin: Evaluation of Robot Manipulator Link Velocity and Acceleration Observer, IFAC World Congress, 2024
- Edmundo Pozo Fortunic; Mehmet C. Yildirim; Dennis Ossadnik; Abdalla Swikir; Saeed Abdolshah; Sami Haddadin: Optimally Controlling the Timing of Energy Transfer in Elastic Joints: Experimental Validation of the Bi-Stiffness Actuation Concept, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2023
- Carlos Magno C. O. Valle; Alexander Kurdas; Edmundo Pozo Fortunic; Saeed Abdolshah; Sami Haddadin: Real-time IMU-Based Learning: a Classification of Contact Materials, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Team
Dr. Valentin Le Mesle
M.Sc. Juan Edmundo Pozo Fortunic
M.Sc. Fajar Budiman
Kontakt und Standort
Senior Scientist: Dr. Valentin Le Mesle
Lab Manager: M.Sc. Edmundo Pozo Fortunić
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
Carl-Zeiss-Straße 8
85748 Garching bei München
Room: EG. 0.06