Mechatronics III: Assembly, Integration and Testing Lab
Das Mechatronics III (AIT) Lab konzentriert sich auf den Bau und die Inbetriebnahme von robotikorientierten mechatronischen Systemen und Plattformen. Das Labor ist in drei Hauptphasen unterteilt:
- Montage: Die Systemkomponenten werden zusammengebracht, zusammengesetzt und verbunden, um das entworfene System aufzubauen.
- Integration: Das System wird in Betrieb genommen, indem die erforderliche Firmware zugewiesen und die korrekte Reaktion der Grundfunktionalität (Boot-Sequenz, Schnittstelle, Stromverteilung, Reaktion von Sensoren und Aktoren usw.) überprüft wird.
- Testen: Analyse und Bewertung des Gesamtsystems und seiner Komponenten, um seine Leistung auf der Grundlage der Entwurfskriterien in einer ungestörten emulierten Umgebung zu überprüfen.
Adresse
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
Carl-Zeiss-Straße 8
85748 Garching bei München
Room: EG. 0.02 - EG. 0.04