Robot Performance & Safety Labor

Im Robot Performance & Safety Labor analysieren und quantifizieren wir die Leistungs- und Sicherheitsmerkmale von kollaborativen Robotern. Zur Beurteilung der Roboterleistung in HRI-Einstellungen entwickeln wir Referenzaufbauten und definieren und führen Benchmark-Experimente mit verschiedenen Robotern durch. Zur Analyse der menschlichen Sicherheit entwickeln wir Kollisionstest-Aufbauten (z. B. Falltest & Pendel) und führen Aufprall-Experimente durch, um die Biomechanik von menschlichen Verletzungen und den Einfluss von Roboterparametern auf die Wahrscheinlichkeit von menschlichen Verletzungen zu verstehen. Wir haben mehrere anthropomorphe Kollisionstest-Geräte, wie z. B. eine Hybrid III Crashtest-Puppe und einen Pilz PRMS, sowie Sensoren zur Messung aller wichtigen Größen während Kollisionen, z. B. Kraft, Beschleunigung, Druck. In unseren HRI-Aufbauten integrieren wir das aus der Leistungs- und Sicherheitsanalyse gewonnene Wissen in neuartige Steuerungs- und Planungsschemata und präsentieren unsere Forschungsergebnisse.