Robot Performance & Safety Labor

Wir konzentrieren uns auf die Leistung, Sicherheit und menschliche Interaktion von Leichtbaurobotern. Unser Labor ist in vier Hauptbereiche unterteilt:

• Wahrnehmung und Vorhersage menschlicher Bewegungen: Entwicklung von visuellen Lösungen für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion.
• Kollisionsmodellierung, Verletzungsbiomechanik und Sicherheitstests: Verstehen von Verletzungsmechanismen und Sicherheitsfaktoren bei Mensch-Roboter-Interaktionen.
• Bewertung der Roboterleistung: Verwendung standardisierter Versuchsaufbauten zur Bewertung und zum Vergleich von Roboterleistung, Sensorik und Sicherheit.
• Planung und Steuerung: Gestaltung der Roboterprogrammierung mit sicherheitsorientierten Planungs- und Steuerungsalgorithmen.