Underwater Systems Lab: Entwicklung und Test von Wasserrobotern

Der Forschungsschwerpunkt im Underwater Lab liegt auf der Weiterentwicklung der (teil-)autonomen Fähigkeiten von Unterwasserrobotersystemen. Dies reicht von der Navigation und Steuerung auf niedriger Ebene bis hin zu höherwertigen Aufgaben wie der Koordination mehrerer Roboter für Explorationsmissionen, z.B. Umweltüberwachung. Wir untersuchen eine breite Palette von Fragestellungen, von der Bewegungsverfolgung einzelner Unterwasserroboter oder der Unterwassermanipulation bis hin zur Koordination mehrerer robotischer Plattformen, sowohl auf als auch unter Wasser.

BlueROV2

Kompaktes und leistungsstarkes Unterwasserfahrzeug - für Inspektionen, Forschung und Erkundung
Präzise Bewegung in jede Richtung – dank eines vektoriellen Schubantriebs mit acht Propellern
Einsatz in Tiefen von bis zu 100 Metern – dank einer hochauflösenden Kamera und leistungsstarker Beleuchtung

BlueBoat

Erschwingliches unbemanntes Oberflächenfahrzeug (USV) - für hydrographische Vermessungen, Robotikforschung und wissenschaftliche Missionen
Einfache Integration verschiedener Sensoren und Ausrüstung möglich - dank flexibler Montagepunkten für zusätzliche Anbauteile und Open-Source-Software